在《三國志馬超傳》的注中，記載了張飛因為馬超對劉備不尊重，和關羽一起警示馬超的故事。對於這個故事，裴松之認為是虛構的。他的理由之一就是劉備入蜀之後，關羽鎮守荊州，沒有入川過，雙方不可能見面。那麼劉備入川之後，劉備和關羽真的再也沒有見面嗎？
一、劉備和關羽的最後一次相聚。
其實在劉備入川之後，關羽和劉備確實見過面，那是在湘水之爭時。劉備接受劉璋的邀請入川，但是他並沒有按照劉璋的要求，去攻打張魯。在經過一年時間厚樹恩德，廣收人心之後，劉備發動了益州之戰。經過艱苦的征戰，劉備最終攻破成都，奪取了益州。
在這段時間裡，關羽一直鎮守荊州。在諸葛亮、張飛、趙雲、劉封等人率援軍入川后，關羽手中的兵力銳減，堅守荊州的難度倍增。但是關羽依然把荊州守得堅如磐石，多次打退了魏軍的進犯，保證了劉備後方的安全。
在劉備奪取益州後，對手下有功之臣進行賞賜，關羽與諸葛亮、法正、張飛等人一起得到了最高的獎賞，計有金五百斤，銀一千斤，錢五千萬，錦緞一千匹。但是當劉備陣營彈冠相慶的時候，一場意想不到的變故發生了。
東吳的孫權也在一心發展自己的勢力。在赤壁之戰後，孫劉聯軍一起從曹操手中奪下了荊州五個郡的地盤，連同劉琦佔據的江夏郡，兩家一共控制了荊州六個郡。東吳為了達到全據長江的戰略目的，佔有了其中的江夏、南郡兩個郡，江南的四個郡交給劉備管理。
劉備為了自己的《隆中對》戰略，向孫權借取南郡。在魯肅接管東吳兵權後，勸說孫權把南郡借給了劉備。這樣在這六個郡中，東吳只佔有江夏郡，其他的南郡、長沙、桂陽、零陵、武陵五個郡歸劉備管轄，再加上赤壁之戰的主力是吳軍，這樣的分配明顯對東吳不公。
周瑜在世的時候，決定入川奪取益州，但是這個決定遭到了劉備的強烈反對。劉備對益州勢在必得，怎麼可能讓它落入孫權之手。於是劉備對孫權表示，劉璋是自己的宗親，絕不能看他被孫權所滅。如果孫權非要攻打劉璋，自己就披髮入山，再也不問世事。
恰逢周瑜病逝，再加上劉備的反對作梗，孫權放棄了奪取益州的企圖。但是讓孫權意想不到的是，劉備轉眼就進入益州，奪取了劉璋的基業。孫權認為自己遭到了劉備的欺騙，氣得大罵劉備是“滑虜，挾詐如此！”於是，在劉備奪取益州後不久，孫權就向劉備索還荊州。
劉備在接到孫權的要求後，回覆說等自己奪取涼州後再歸還整個荊州。孫權認為劉備這是拿空話敷衍自己，便派人去接收荊州諸郡，又被關羽趕走。於是孫權派魯肅、呂蒙出兵，奪取三郡。於是，得知訊息的劉備率領川中主力馳援荊州。
建安二十年，劉備率領五萬人馬趕回荊州，來到公安。他命令關羽率領荊州主力進攻益陽，準備與東吳決一雌雄。但是此時曹操攻打漢中，嚴重威脅了益州的安全。劉備在這種情況下，與孫權講和，雙方以湘水為界平分荊州，重結盟好。
劉備率領川中主力前往荊州，是與關羽最後一次相會。劉備在解決湘水之爭的過程中，必定要和關羽緊密配合。在解決湘水之爭後，他們也迎來了難得的歡聚時光。可惜好景不長，劉備重回益州後，他們就再無重逢的機會了。
二、劉備、關羽失去了拯救荊州的最後機會。
按照這一次劉備率領的兵力規模來看，劉備必定帶來了陣營中的主要將領，包括張飛、趙雲、馬超等人在內。因為在曹操佔領漢中後，他的手下夏侯淵、張郃多次對益州進行襲擾，都沒有見到這些將領進行回擊。只有在劉備率軍回到益州後，才看到這些人的身影。
張飛和關羽一起警示馬超，也應該發生在這個時期。馬超因為劉備對他寬厚，再加上他身世高貴，是劉備集團中三位封侯的人物之一，所以對劉備不甚尊重，經常稱呼劉備的字。這是以一種平等的態度對待劉備，引起了關羽的不滿。
關羽向劉備請求殺掉馬超，被劉備拒絕。張飛說如果不殺馬超，那就要讓他知道君臣之禮。於是第二天召開大會，請馬超參加。關羽和張飛一起在劉備的身後，杖刀護衛劉備。馬超在尋找坐席的時候沒有看到關羽、張飛，等看到他們一起畢恭畢敬的護衛劉備，不由得大驚失色。
經此一事，馬超對劉備變得態度尊重，不再用字來稱呼劉備。他私下嘆息道，我知道自己錯在何處。因為稱呼主公的字，幾乎被關羽、張飛所殺。如果這個記載是真實的，也可以看出關羽、張飛對馬超的態度。
關羽曾經寫信，向諸葛亮詢問馬超的情況。諸葛亮回信誇讚關羽，說馬超只能和張飛並駕齊驅，這實際上把馬超排在關羽之下。關羽把這封信讓賓客傳閱，將諸葛亮的意見公諸於世。這種種跡象，讓我們看到背後隱藏的含義。
馬超在歸降劉備後，劉備封他為平西將軍，督臨沮。臨沮在荊州境內，是與曹魏控制區交界的前哨。劉備把馬超放在這個地方，有讓他協助關羽守衛荊州的意味。諸葛亮給關羽的回信中，也包含了這個意思。但是經過關羽、張飛的這番舉動，讓劉備、諸葛亮的意願落了空。
馬超從此再也沒有去臨沮赴任，永遠留在了蜀中。劉備此次也沒有給關羽留下任何大將，而是把他們全部帶回了益州。關羽雖然得到了在荊州獨斷專行的權力，可是手下沒有強將，只能靠他獨立支撐。如果他個人發生變故，荊州就會變得岌岌可危。
這一次劉備回到荊州，是他最後一次拯救荊州的機會。如果他對荊州的局勢有所警惕的話，就應該給關羽留下強有力的副將。就算關羽不歡迎馬超留在荊州，也應該從張飛、趙雲、魏延等人中選拔一位留下。在漢中之戰中，實際上劉備手下將領富餘，劉備把他們死死抓在手中，是對人才資源的一種浪費。
可惜的是，劉備對東吳想全取長江上游的戰略目標沒有認識。他認為透過解決湘水之爭，認已經解決了與東吳的爭端。因此，劉備根本沒有把荊州潛在的危險放在心上。他留下糜芳、傅士仁這些能力低下的將領，就放心離去了。
後來發生的事實證明，正是由於他對荊州掉以輕心，造成了荊州的悲劇。關羽在發動襄樊之戰的時候，只能親自率軍上陣，後方沒有能夠獨撐大局的將領。當東吳發動襲擊的時候，糜芳、傅士仁束手歸降，使得東吳不費吹灰之力就拿下荊州，宣告了關羽敗亡的命運。
結語:
在劉備入川發動益州之戰後，就與關羽天各一方了。不過他在奪取益州後，因為與東吳發生湘水之爭，率軍回到了荊州。這一次是劉備與關羽最後一次相聚，劉備再次入川后，直到關羽敗亡，兩人再也沒有了重逢的機會。
這一次相聚，是劉備最後一次拯救荊州的機會。由於劉備將所有的強將都帶走入川，使得荊州只剩下關羽獨立支撐。但是劉備對此毫無認識，終於沒有給關羽安排強力的助手就離去了。由於沒有強有力的副將支援，使得關羽分身乏術，無法前線和後方兼顧，這也是關羽最終失敗的主要原因之一。