查理曼帝國分裂後，東法蘭克日益發展成中世紀的德意志國家。中世紀德國政治力量多種多樣，政治格局紛繁複雜，多重權力相互作用使得德國王權的演化基本上與中世紀英法王權的歷史相反，當英法王權日益強大，國家逐步統一之時，德國王權不斷衰弱分裂割據長期延續且日益嚴重。

德意志帝國形成於日耳曼尼亞地區，受羅馬影響較小，氏族血緣關係的紐帶強大，原始部落傳統十分濃厚，查理曼的征服和立國之後，德意志的封建化過程才啟動。與英法相比，德國封建化過程要皖得多，而且進展遲緩。封建化的遲緩不利於社會經濟的復甦。德國的農村公社自給自足，缺乏經濟聯絡，德國大城市的興起落後法國義大利兩個世紀。德國城市多興起與北部南部的邊境，以從事中介性的國際貿易為主，各地之間缺乏經濟聯絡，德國城市和王權之間的利益聯絡不多。市民階級注重自身區域性利益而非國家的政治統一，未能與王權結盟。為保障經濟利益，往往結成地區性的城市同盟。王權的鞏固缺乏牢固的物質和社會基礎。

911年，東法蘭克加洛林王朝統治結束。標誌著德意志作為獨立封建國家的開始。919年薩克森公爵建立薩克森王朝，是為亨利一世。其子奧托一世是德國曆史上著名的君主，為加強王權和統一國家採取諸多措施，成為第一個完全控制五大公爵領地的德國國王，為牽制諸侯，他還授予封建主在其領地的獨立行政、司法的特恩權，史稱奧拓特權。915年進軍義大利，建立神聖羅馬帝國。

神聖羅馬帝國旗幟

大空位時代：為了有效地控制羅馬教廷，霍亨斯陶芬王朝時期，腓特烈一世和二是把重心放在義大利，國內諸侯坐大，透過帝國會議控制皇帝選舉。霍亨斯陶芬王朝終結時，德國竟出現選不出皇帝的大空位時代（1254-1273）。諸侯割據成為定局。王權衰落，諸侯向西斯拉夫人的侵略擴張開始，德國封建主對西斯拉夫人的擴張，建立了一批獨立性很強的封建割據政權，給德國的政治統一造成了新的障礙。

直到近代1871年才統一的德國

諸侯割據與黃金詔書：國王孱弱，大小諸侯甚至騎士和自由城市權力與日俱增，逐漸擁有司法行政軍事立法財政大權，大諸侯甚至擁有自己的議會。七大諸侯壟斷了皇帝的選舉權。他們為自己利益，避免強大王權出現，往往選舉小邦諸侯當皇帝。查理四世時期進一步向諸侯屈服，1356年頒佈黃金詔書，從法律上肯定了七大選侯選舉皇帝的特權，承認選侯在自己邦國裡的統治權。從法律上肯定了大貴族分裂的合法性，標誌著封建諸侯政治的合法化。從此皇帝完全喪失政治集權的可能性，封建諸侯有力遏制王權，成為國家命運的主宰者與控制者。