新能源汽車自動泊車技術再度升級，實現泊車自動化

自動泊車是指系統可以透過車輛周身搭載的感測器測量車身與周圍環境之間的距離和角度，收集感測器資料計算出操作流程，同時調整方向盤的轉動實現停車入位，自動泊車系統由環境感知系統、中央控制系統、執行系統三大子系統組成，整個系統的工作流程可以簡化為三步，由感知到決策最後到執行。自動泊車功能發展分為四步，分別是APA、RPA、自學習泊車以及AVP代客泊車，現已發展至自學習泊車的階段，未來將向AVP代客泊車邁進。

自動泊車行業上游為裝置供應商，其硬體技術較為成熟，競爭較為激烈；中游為自動泊車系統解決方案供應商，以縱目科技和德賽西威為代表；下游為方案需求方，主要以整車製造廠商為主。

自動泊車是指系統可以透過車輛周身搭載的感測器測量車身與周圍環境之間的距離和角度，收集感測器資料計算出操作流程，同時調整方向盤的轉動實現停車入位，自動泊車功能發展分為四步，分別是APA、RPA、自學習泊車以及AVP代客泊車，現已發展至自學習泊車的階段，未來將向AVP代客泊車邁進，自動泊車系統由環境感知系統、中央控制系統、執行系統三大子系統組成，整個系統的工作目前發展至自學習泊車的特點主要包括以下三方面：1感測器佈局為8個UPA+4個APA+車載藍芽+4個魚眼攝像頭；2典型應用場景為駕駛員位於車外50m內財用遙控器，車位是固定的：流程可以簡化為三步，由感知到決策最後到執行

自動泊車系統目前已發展至自學習泊車功能的階段，從最開始的駕駛員必須在車內配合掛擋完成泊車（APA泊車），發展到駕駛員可以站在車外5米外使用手機遙控泊車（RPA遠端遙控泊車），最後到汽車自主學習泊車路線完成固定車位泊車（自學習泊車），未來將向AVP代客泊車邁進。

未來，隨著自動駕駛的升級，自動泊車功能將向AVP代客泊車邁進。與現處於自學習泊車階段相比，車載藍芽和魚眼攝像頭是一樣的，區別在於新增加了一個前視攝像頭；在典型應用場景上，區別在於，駕駛員可以位於車外500內，範圍上擴大了十倍，車位可以在地上或地下停車場。