比亞迪漢EV自動泊車測試,融合視覺感知,能識別兩側無車的車位

近日,比亞迪官方推出漢EV的自動泊車輔助系統升級服務,超長續航版尊貴型和四驅高效能版旗艦型都能進行升級。

比亞迪漢EV自動泊車測試,融合視覺感知,能識別兩側無車的車位

比亞迪漢EV自動泊車測試,融合視覺感知,能識別兩側無車的車位

為了給廣大粉絲們率先測試出比亞迪自動泊車的實際表現,唯電新能源汽車社群將我們自行購買的漢EV用來測試,但自動泊車功能不支援空中OTA,需前往經銷商升級,整個升級環節耗時10分鐘。

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升級完畢後,此前被鎖定的自動泊車介面可以正常使用,自動泊車前需要先將全景影像開啟,選擇螢幕左側的自動泊車功能,車速滿足25km/h以下時,即可自動搜尋右側的車位,如果需要搜尋左側車位,則需點選螢幕車標左側,或者打左轉向燈操作。開啟自動泊車功能後,只要在車速25km/h以下時,都會自動尋找車位,無需再次開啟,當車速大於30km/h會自動取消。

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找到車位後,停穩車輛,點選開始泊車按鈕,鬆開方向盤及剎車便可享受自動泊車,全程伴有語音提示,也無需手動進行更多操作。

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我們測試當日的天氣為小雨,這也加大了車輛識別及執行的難度。我們首先分別在三種不同型別的停車場進行最基礎的泊車測試,包括白線停車位的垂直倒車入庫、45度角白線車位倒車入庫,以及磚塊停車場車位的倒車入庫。

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經過唯電實測,上述三種車位完整泊車入庫總耗時均在56秒左右;車距方面,兩側都有留下足夠空間,距離後側約30cm;整個泊車流程的入庫姿勢也非常緩和,剎車不會給駕駛員帶來太大的突兀感。

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側方位停車環節,我們選取的停車位長6。3米,寬2。3米。對車長4。98米的漢EV來說是一次挑戰,畢竟這個車長已經差不多是一臺中大型SUV的長度。

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自動識別到車位後,從開始到停穩,唯電連續測試5次,漢EV最快用時50秒,平均用時52秒,距離側面最短20釐米。

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在無法識別車位時,比亞迪給出了自選車位的停車方式,可以透過選擇自動泊車裡的自選車位功能,手動拖動螢幕中的綠色方框選擇需要停的位置,豐富了泊車使用場景。

漢EV擁有12個超聲波雷達和4個環視攝像頭,屬於雷達+視覺感知融合泊車,在周邊無車情況下,也能根據攝像頭識別車位。唯電剛才進行的自動泊車都碰巧包含了隔壁車位無車的情況,足以驗證漢EV依靠視覺感知的泊車能力,故不再單獨再次測試。

比亞迪的自動泊車,跟國內的主流造車新勢力相比確實晚了一些,但好在識別能力和泊車速度的成績還不錯。這畢竟是比亞迪第一次將自動泊車系統應用在量產車上,第一次自動泊車就帶來了視覺融合,算是非常大的驚喜了。

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可以進一步最佳化的是,唯電發現漢EV在識別黃色劃線車位時,靈敏度不及常規的白色劃線,即便在兩側有車停靠的情況下,因視覺上的車位劃線模糊就會導致車位搜尋失敗,更加原始的超聲波雷達似乎沒有派上用場,期待後續版本能將視覺和雷達進行更加完美的融合。

跟傳統車企比,比亞迪的自動泊車系統走在了前面;跟新勢力比,又還不夠激進,比亞迪自動泊車的第一次作業答卷,這個成績你們滿意嗎?