有些學者認為拉丁字母的產生源於古老的圖畫即我們現在所見的複雜的埃及象形字。這段歷史要追溯到大約6000年前，當時在古埃及的西奈半島產生的每個單詞都會有一個圖畫的象形文字。之後，從腓尼基亞的子音字母演變到希臘的表音字母，此時的文字是從右向左寫的，左右倒轉的字母也非常之多。

最後羅馬字母繼承了希臘字母的一個變種，並把它拉近到今天的拉丁字母表中，也就從從這裡開始了拉丁字母歷史展開的第一頁。當時的腓尼基亞人對祖先留下的30個符號進行了歸納和整理，最後將其合併為22個簡略的字母形體。發展到後來，腓尼基亞人的22個字母傳到了愛琴海岸，便被古希臘人所使用。公元前1世紀，羅馬實行共和時，對直線形的希臘字型進行了相關的變革，開始採用拉丁人使用的那些風格明快和帶誇張圓形的23個字母。

到了中世紀，字母I分化出了字母I和J，字母v又分化出了字母u、v和w，這樣就產生了26個羅馬字母，與現代26個拉丁字母表中的字母幾近相同。古代羅馬帝國對西歐各國的殖民統治十分嚴謹，致使其帝國文化對整個歐洲的影響也頗為巨大，拉丁字母便發展成為了古代和中世紀歐洲的官方語言。

即便是英語、德語，在詞彙和語法上也頗受其影響，拉丁字母時代最重要的是公元1到2世紀與古羅馬建築同時產生的在凱旋門、勝利柱和出土石碑上的嚴正典雅、勻稱美觀和完全成熟了的字母大寫體，這些字母最主要的特徵是每個字腳的形狀與紀念柱的柱頭相似，與柱身十分和諧，字母的寬窄比例適當而美觀，構成了羅馬大寫體完美的整體。文藝復興時期的藝術家們稱讚它是理想的古典形式，並把它作為學習古典大寫字母的範體。