我來大致梳理一下。

傳說中的楊家將，是歷史上真實存在的。不過故事大半是虛構，而人物也文學化了許多。一干女眷，基本都是移植；男丁之中，楊繼業是楊業的化名，楊延昭實有其人，也確是楊業之子，但沒有證據表明他是第六個兒子。

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楊延昭的兒子也是北宋時邊關將領，名字叫楊文廣。沒錯，楊文廣是楊延昭的兒子。而楊宗保呢，歷史上可沒有這個人。

我懷疑“楊宗保”是古代小說中一個非常普通的名字，就像今天的“小明”之類。因為在《金瓶梅》中也有一個楊宗保——把《金瓶梅》當黃書看的朋友，大概不會記得這個人。他是孟玉樓的前小叔子，是孟玉樓第一任丈夫楊宗錫的弟弟。

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書歸正傳。楊家將三代從軍，都在山西北部，鎮守邊關，主要是從事對遼的防禦工作。而這段故事，發生在北宋建立初期。

北宋建立於公元960年。到了1127年，北宋滅亡，漢族士民為了抗擊金人（是的，金朝，或者叫金國。北宋的老對手遼國，已經被金所滅。而北宋原來的盟友金國，這時成為北宋的主要對手。不過別急，再過一百多年，蒙古崛起，又會滅亡金國，比南宋的滅亡還早一點），在時代的巨瀾中湧現了許多英雄人物。

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岳飛大家都知道了，他就是這些英雄人物中的一位。而題目中所說的楊再興，是岳飛的部將。他死於與金人的作戰之中，中箭無數。相傳死後金軍得到他的屍體，焚燒之後，共得到箭鏃竟有兩升之多。

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到了《射鵰英雄傳》這個虛構的文學故事裡，作者安排楊嘯天（楊康之父）是楊再興的後代，時間上是大致對得上的。至於說是父子，只能是題主記錯了。因為作品中這樣說：“楊兄，你祖上楊再興是嶽爺爺麾下的名將。”並沒有提到父子。

至於楊再興和楊家將，是歷史上真實存在的，沒有證據表明他們有任何血緣關係。