楚國經過楚平王一折騰，再經過吳國的大舉進攻差點
君死國滅
。幸運的是
隨國收留了楚昭王
，而且吳國此時出現了內亂，
秦國也有出兵相助
，楚國才得以
成功復國
。
復國後的楚昭王和他的兒子楚惠王可謂中興之主，史稱“
昭惠中興
”，春秋後期的楚國在他們父子的治理下，慢慢的恢復了元氣。特別是
楚惠王在位時
，重用子西等幹才，改革政治，休養生息，發展生產，使楚國國勢得以迅速復甦。
他在位有三件事讓人印象深刻：
一、楚惠王為感激隨國（也稱曾國）的
救父之恩
送給了隨侯一件大鎛（bó ）鍾（一種古代大型單體打擊樂器，形制如編鐘，此鎛鐘被掛在1978年出土的“
曾侯乙編鐘
”的下層正中間），現為湖北省博物館“
鎮館之寶
”。
三、楚惠王后期，因為國力的強勁復甦，楚國又開始了新一輪的領土擴張，先後滅掉了陳國、蔡國、杞國。有一次楚惠王命魯國人公輸般（魯班，發明家，被建築工匠尊為祖師）製造雲梯，準備攻滅宋國，墨子（戰國時期著名的思想家，教育家，軍事家，墨家學派的創始人）聽說後，急忙趕到楚國去勸阻，
一直走了十天十夜，到了楚國的郢都立刻找到公輸般一同去見楚惠王
。為免生靈塗炭，墨子竭力說服楚王不要攻打宋國，楚王不同意，說雲梯都造好了，一定要打下宋國！墨子見光靠嘴皮說服不了楚王，於是解下衣帶當作城，用竹片當器械，讓
公輸般模擬攻城，他則模擬守城
，結果公輸般一次又一次地設下攻城的方法，墨子則一次又一次地擋住了他。最後公輸般的攻城器械都用盡了，墨子的守城辦法還綽綽有餘，
這恐怕是歷史上最早的道具模擬演習了
！
公輸般黔驢技窮後，便對墨子說：“
我知道怎麼對付你了，可是我不說！
”墨子也說：“
我也知道你要怎麼對付我，可是我也不說！
”楚王很好奇就問這是怎麼回事？墨子說：“
公輸般的意思，只不過是想要殺死我。殺了我，宋國就守不住了，就可以攻下了。可是我的學生禽滑釐等三百人，已經拿著我的防守器械，在宋國城上等待楚國來進攻了。即使殺了我，也不能殺盡保衛宋國的人。
”楚惠王聽後只得放棄了攻打宋國的想法。
楚惠王死後，其子楚簡王繼位，
楚簡王喜好攻伐
，剛剛即位就率兵攻滅了
莒國
，還一度
攻打魏國
，攻至魏國上洛（今陝西洛南），但是他的
窮兵黷武
使得楚國又逐漸衰弱下來。到了他兒子楚聲王在位的時期，楚國已經是社會動盪不安，國事積弊日深，盜賊橫行，據史書記載，在位僅六年的楚聲王不知何故竟被強盜亂賊所殺害，可見
當時楚國社會之亂象
！楚聲王死後，其子熊疑繼位，是為
楚悼王
。
這個楚悼王在位的時候，
列國中數魏國最強
，魏武侯經常聯合三晉欺負楚國，於是楚國就聯合秦國對付三晉。三晉見秦楚聯合，便轉而拉攏齊國，形成了戰國初期的兩大陣容。可惜的是那時的秦國尙未崛起（商鞅變法還在幾十年後），此時的
楚國可謂內憂外患，形勢很不樂觀。
但是楚悼王是一個很有抱負的人，極想擺脫這種困境，但又拿不出良策，不知從何下手。
機會往往是留給有準備的人
，剛好此時魏國名將吳起遭人陷害，來到楚國避難。楚悼王久聞吳起之大名，於是用隆重的禮節和最高的規格接待了吳起，並很快
任命其為楚國令尹
，開始在楚國實施變法。在楚悼王的全力支援下，變法取得了巨大成果，雖然持續時間才短短八年（楚悼王在變法的第八年突然離世，變法終止），但已經
使楚國從一個貧弱捱打的大國，變成了一個富裕、強盛的大國。
譚嗣同曾說過：“
各國變法，無不從流血而成！
”。吳起的變法同樣侵犯了大部分楚國舊貴族的利益，兩者矛盾日益尖銳。楚悼王離世後，楚國的舊貴族們乘機發難，群攻吳起，無處躲藏的吳起只得跑進楚王靈堂，伏在尚未入殮的楚悼王屍體上，大喊“
群臣亂王
”！但那些對吳起恨之入骨的貴族並沒有因此而停息，繼續射殺吳起，最後亂箭射中吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。楚肅王繼位後，以
傷害悼王屍體罪，收捕作亂貴族七十餘家，均滅其三族，吳起的屍身也被處以車裂肢解之刑
。結果正如吳起所料：雖然知道自己性命難保，但是也使得那些殺死自己的人同樣沒有好下場，後人稱之為“
吳起之智
”！
楚悼王的孫子楚威王在位時，以
齊威王僭越稱王
為藉口，親率大軍伐齊，並在“
徐州之戰
”大敗齊國，進一步擴大了楚國疆域，使楚國勢力擴張到長江中下游與江淮地區。
楚威王的兒子楚懷王
即位初期，又趁秦武王舉鼎絕臏而亡，秦國內亂，無暇東顧時滅掉了越國，使得黃河與長江中線以南，南海以北，東海以西，關中以東，皆為楚地，
楚國成為戰國時期地盤最大的諸侯國
。
漢代賈誼在《過秦論》中強調，秦始皇是因為“
奮六世之餘烈
”（六代秦王個個梟雄）踩在巨人的肩膀上才統一了中國。而楚國之所以能夠發展成超級大國，也不是憑空而來，因為楚國早期一共湧現出了十六位明君，史稱“楚國十六明主”（楚國開國之初到戰國初期，也就是楚悼王之前的十六位最傑出的君主，他們分別是：
楚熊繹、楚熊艾、楚熊渠、楚熊徇、楚若敖、楚霄敖、楚厲王、楚武王、楚文王、楚成王、楚穆王、楚莊王、楚共王、楚康王、楚昭王、楚惠王
）。正是因為有了他們的努力，先後滅亡兼併了六十一個國家之多，
使楚國成長為領土五千裡、帶甲百萬的泱泱大國。
