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一提起三國蜀主劉備麾下五虎上將，大家都不陌生，關羽、張飛、趙雲入選沒得話說，他仨的勇猛世人皆知，而馬超也屬於“涼州霸王”，入圍也無可爭議，唯一令人爭議的是老將黃忠的強勢殺入。

黃忠原是劉表所屬長沙都的一箇中下層軍官。建安十三年冬（公元208年）劉各佔據長沙都得黃忠。建安十六年（公元211年）劉備調黃忠隨軍人川。次年，劉備率軍攻益州牧劉章，黃忠為先鋒，“常先陷陣，勇冠三軍”。劉備得籤州後，論功行賞，拜他為討虜將軍。

黃忠治軍有方，武藝超群，卻一生不得志。跟隨劉備後，才獲得發揮自己才能的機會，並因作戰有功，受到劉備的特別賞識，第一次獲得了將軍稱號。他對劉備很感恩。

老黃忠軍旅生涯中最後也是最得意之筆為定軍山之戰。

建安二十三年（公元218年）九月，曹操親率大軍進軍長安，指揮夏侯淵進軍漢中抵禦劉備對漢中的進攻。這是赤壁大戰之後，曹、劉兩大陣營又次生死攸關的戰鬥。

曹操大軍的主要戰將為夏侯淵，這個人是西漢名將摩公夏候嬰之後，與曹操是本家。曹操本出夏侯氏，其父就是過繼給中常侍曹騰為養子的曹嵩，曹嵩與夏侯淵之父是從父兄弟。所以夏侯淵與曹操自幼即為生死兄弟。曹操起兵時，夏侯淵緊緊跟隨。這個人作戰時勇猛直前，屢建奇功。官渡大戰時，因為戰爭消耗太大，曹操的軍隊都支援不下去了，後來依賴他的傳饋軍糧，補充人員，曹軍才能重振軍威。

赤壁之戰，曹軍破敗，亦依賴他的軍隊安定了淮南線。後來曹操與韓遂、馬超爭戰關中、涼州時，夏侯淵率軍破敵，所向無前。曹操引孔子話贊他說“吾與爾不如也”。

曹操平定漢中後，拜夏侯淵為徵西將軍，率精兵督張郃、徐晃諸將與劉備爭奪巴西。總之，夏侯淵是劉備在漢中的勁敵。

建安二十三年（公元218年）劉備與夏侯淵對峙於漢中陽平關（在今陝西勉縣西）。當時，劉備的大將關羽在荊州，張飛在巴西。與曹軍主將夏侯淵對陣的是剛剛獲得討虜將軍稱號的老將黃忠。

建安二十四年（公元219年）正月，黃忠自陽平關以南渡沔水，緣山前進，於定軍山（在陽平關東南，陝西勉縣東南）因山勢結營，尋找機會與夏侯淵作戰。夏侯淵的軍隊兵員多、又能打。黃忠不怕，他認真對待每一次戰鬥，“推鋒必進”。夏侯淵也是一位久經征戰、無所畏懼的將軍，他親率所部在定軍山與黃忠一塊一塊地爭奪地盤。在一次決定性戰鬥中，黃忠利用自己陣地山勢較高的有利條件，“乘高鼓譟”，親自“勸率士卒”，向夏候淵的軍營發動攻擊，當時戰場上“金鼓振天，歡聲動谷”，黃忠的隊伍迅速地衝到夏侯淵的軍帳，斬夏侯淵於馬下。夏侯淵一死，曹軍大亂紛紛，潰敗逃散。

在後方的曹操聞訊大怒，親自率領大軍來戰黃忠。黃忠斂眾拒險，以逸待勞。雙方對時了一個多月，也沒找到交鋒機會，最後在糧草供給不足的情況下，無功而返。

定軍山戰役對於蜀漢的立國是極關緊要的一戰，如果這次戰役失敗，曹軍即可長驅直下巴西，成都危在且タ。荊州關羽來援，亦鞭長莫及。到時候，天下棋局大變，劉備、諸葛不是退回荊州，就是流亡南方。所以劉備自立漢中王后，封將授勳，把缺乏聲望的黃忠同關羽、張飛、趙雲、馬超等四人則列為“五虎將”。

關羽不瞭解黃忠，他不幹了，說：“大丈夫終不與老兵同列，咱單挑。”後來，雄辯家費詩給了他一頓暢快淋漓的批評，關羽這才放棄了自己蠻橫無理的立場。

黃忠受封后一年，即因病去世，追諡剛侯。

可以說黃忠是幸運的，因為他在人生的最後，以自己老當益壯、奮鬥不息的精神為自已的生命畫上了光彩的休止符。幾百年來，老黃忠成了一位令人敬重的老英雄。也成為一切年事已高，但雄心不已的老年人的學習榜樣。各個時代、各個戰線的老者，都都以老黃忠為例，戰天鬥地，爭馳前驅。

清道光年間，四川川成都金牛鎮黃忠村曾發掘出三國時期的黃忠墓。墓磚上有“黃剛侯”字樣，又發現“黃剛侯公字漢升之墓”的石碑及殉葬品。地下的磚石雖然默默無言，但它以自己的存在，證實了一位古代老英雄的不朽。