越南古稱“交趾”或“交州”，歷史上長期是中國的藩屬國。在長達2000多年的歷史中，越南的北部曾經歷經中國古代秦、兩漢、三國、兩晉、宋、齊、梁、陳、隋、唐諸王朝的直接統治，共有一千多年。中國稱之為“郡縣時代”，越南國史稱此為“北屬時期”。

秦末，南越太守趙佗趁中原起義，割據自立，稱南越武王，都番隅。他採用和親政策，派兒子仲始到越南迎娶安陽王之女眉珠，趁機瞭解國都螺城虛實，後秘密潛回，建議發兵，並很快攻下螺城。 ？ ？？

漢元鼎5年，漢武帝調大軍攻滅南越國，在越南境內設交趾、九真、日南三郡，到處搜刮寶珠象牙玳瑁犀角翡翠香料，租賦勞役繁重。與漢朝有殺夫之仇的女英雄徵側、徵貳姐妹揭竿而起，手下將校也多是婦女。漢朝太守蘇定剃髮割須，才得逃出。二徵與前來鎮壓的漢朝“伏波將軍”馬援力戰，敵眾我寡，二徵奮戰身亡。她們雖然失敗了，但是精神永存，開創了越南人民武裝鬥爭的先例。今天越南各地城隍廟裡供奉的城隍娘娘們的原型，就是二徵手下的幾十名女將。後來，又爆發了趙夫人起義、萬春起義等等。歷經三國兩晉南北朝隋唐之間，爆發了多次農民起義，打擊了中國封建王朝的統治。

唐朝政府對越南地區的行政建置數有變更，例如有“安南都護府”、“靜海軍節度使”等官署。

到五代十國，又多次爆發反南漢國（十國中的一國）起義，政權漸為當地人吳權控制。經歷有名的白藤江大捷，結束了越南被佔領時期，開創了獨立歷史，建立了第一個封建王朝吳朝。後來歷經丁朝、黎朝、李朝、陳朝、胡朝、後黎朝。？ ？？

在中國宋朝時，藉口越南內亂出兵干涉，980年、1075年、1076年三次戰役，宋朝失利，雙方就此議和，宋朝被迫承認了大越國。強大的蒙元三徵越南，也徹底失敗。明清兩代幾次大肆進攻也都以失敗告終。 ？ ？ ？ 後有莫朝（與後黎朝合稱南北朝）、鄭主、阮主、西山朝等王朝和政權，到19世紀初期阮朝重新統一全國。19世紀初始稱“越南”。後來法國、日本、美國先後佔領越南，但只是一時，直到越南在中國、蘇聯等國支援下取得勝利獨立。

綜上所述，越南和中國自古從山水相連，各有滲透，從歷史確切記載開始，越南和中國就一直沒斷聯絡。