中國傳統武術的諺語中有“太極拳的腰，八卦掌的步”的說法，意思是在練習套路和技擊中，太極拳特別強調腰的作用，有“主宰於腰”、“以腰為軸”、“刻刻留心在腰隙”等論述。這些都說明，腰在練習太極拳套路和推手中佔有重要的地位。

腰是連線上肢和下肢的中樞，在練習太極拳套路和推手時，是透過腰的運動把上肢和下肢的動作協調執行到一起的，可以說，腰是太極拳力量的一個根據地，而四肢則是不同的分支。腰的傳動、分配勁力的作用，不僅在太極拳運動中佔有主導地位，其他的武術流派也十分強調腰的這種作用，甚至在現代所有的體育運動中，腰在人體運動過程中都具有重要的作用。

如何確定練太極拳時轉腰幅度的大小呢？首先應該肯定的是，在練習太極拳中一定要做到轉腰，透過腰的運動來帶動肢體的運動。只有透過腰的轉動，才能帶動上肢和下肢的協調運動，動作協調了，才能產生出太極拳的整體勁力。但是，初學者往往沒有掌握動作要領，在打拳時只是肩膀、上肢運動，而不是在腰胯的帶動下進行肢體運動；或者是轉腰的幅度過大，以至於和四肢的運動脫節，這就是“妄動”。這些都是不正確的。

轉腰和轉體首先是髖關節的轉動，然後帶動了上下肢的運動。這就好比是一把傘，中間是主幹，四周是傘骨，如果主幹不轉動，四周的傘骨是不會轉動的。練太極拳也是如此。腰的轉動，實際是沿著縱軸在轉動，進而帶動肢體運動。在轉體過程中，不僅要注意到身體縱軸的旋轉，而且要注意到兩個肩關節和兩個髖關節的上下對應，也就是外三閤中要求的肩與胯合。

轉腰時，一定要做到肩與髖同時協調運動，上下相合。如果肩與髖不相合、不相諧，運動起來就非常彆扭。所以說，腰的正確運動，起到了固定練拳者身法的作用，能使練拳的人動作和諧，進而產生巨大的整體力。身法形成的主要一點是腰的旋轉運動。太極拳的轉腰，實際是髖關節和腰的同時轉動。因此，太極拳腰胯運動的要點是毋庸置疑的。

一些武術前輩總結練拳體會，提出“大動不如小動、小動不如微動、微動不如不動、不動之動才是真動”。其實這是武術練習到高階階段才會產生的現象，是經過多年的練習後，意識和動作高度協調，身體各部位高度協調，人的身形動作由比較大的外形動作，逐漸練成一個比較小的外形動作。做太極拳動作，腰的轉動幅度比較小，而四肢的執行幅度是相當大的，產生的扭矩是相當大的。所以叫“大動不如小動、小動不如微動”。但這不是一個初學者能體會得到的，是要經過長期的鍛鍊進行體悟的。

所謂不動，也不是真的一點都不動，而是相對而言的。如果腰不動，那麼整個太極拳的動作也就不可能做出來；如果只是四肢的運動，沒有腰胯的協調帶動，太極拳的動作肯定是支離破碎的。所謂不動之動，其實還是要動的，只不過是要懂得範圍相當小，不容易看出來，而且恰到好處。所謂太極腰，就是練腰的運動。最後達到的高階階段，就是大動不如小動，小動不如微動，追求的境界是不動之動。前輩所說的“無形打有形”，就是動作的幅度相當小，但是產生的力量效果卻相當大。