在諸多工業機器人應用領域中，搬運機器人一直是工業機器人行業應用中的主要應用，2018年，全年據不完全統計中國搬運碼垛機器人企業前三大集中省份分別是廣東、上海和江蘇，佔比分別為27。6%、13。2%和12。9%，而全國搬運機器人佔有率有所下降，但仍高達61%，是中國機器人行業規模最大的細分市場之一。無論是工業製造、倉儲物流、菸草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到搬運機器人的身影。
多關節搬運工業機器人主要集中在最為核心的尾端碼垛，大多以重負荷機器人為主，如：MS165、IRB660、KUKA PA系列等機器人。而小負荷的搬運機器人主要替代產線中簡單人工重複性工作。主要代表機型如：MH24、M20iA、IRB2600、KR16等機器人。可見工廠機器人管理首先面對就是：多品種、多款型或是單款型、多品種機器人的管理問題。
在實際工況中，小型搬運機器人與大型搬運機器人的工況是完全不同的執行方式。例如：大型關節機器人在搬運碼垛時，主要受力點多集中在第2關節、第3關節和第6關節上；而小型取件關節機器人，運動點多集中在前端手臂各個關節部位。可見不同工況機器人各關節實際機械磨損狀態差距是極大的。這也向裝置管理者提出一個棘手的維護管理問題：由於每一個關節機械磨損不同，我們按原廠維護時間點維護，意味著某些軸位已經過度磨損。我們知道機器人一個關節損壞或故障，機器人都將無法執行。維修成本自然是企業關心的問題，這些配件價格，渠道，可替代性又是如何呢？
芮研機器人技術（上海）有限公司由華東理工大學校友投資建立，自2016年依託中科院先進潤滑材料研究及檢測平臺，在上海G60松江科創走廊——松江啟迪漕河涇清華科技園區，成立了服務長三角智慧製造企業的中科院——芮研工業機器人潤滑技術（上海）聯合工作站，聯合工作站根據國內工業機器人使用者市場需求進行產學研深度合作，憑藉現代潤滑材料分析檢測、潤滑油脂產品的檢測評定的技術優勢，已經服務了國內諸多智慧製造企業如汽車及汽車零部件加工、電子、化工、鑄造、焊接等等領域。
我們在提供的監測與檢測服務涵蓋各種在用的工業機器人品牌。在大量的工業機器人潤滑油脂監測與檢測中，透過資料分析研究發現，目前，諸多工業機器人裝置使用者
潤滑用油管理混亂
，特別是
用油不匹配
的問題，其中特別說明的一點是原廠裝置製造商在初裝油和指定用油中，存在著
大量礦物油產品作為機器人減速機潤滑用油
的現象，資料調查也顯示，諸多國內工業機器人首保都超過了3年以上，大量機器人都屬於超役作業，從目前工業機器人運維角度來看，傳統礦物油已經無法滿足工業機器人長換油週期的要求，另外很多工業機器人應用於高溫、粉塵、潮溼、高負載苛刻作業環境，這些苛刻應用對工業機器人潤滑用油提出了更高的效能要求。
全合成潤滑油脂在抗磨特性、潤滑效能、氧化和抗腐蝕性、黏溫性、抑制油泥形成、蒸發損失等效能都要明顯優於礦物油。（下圖為合成油與礦物油在抗磨特性上的比較。）
我們也正是基於市場需求，依託中科院國際一流的公共研發平臺，為國內工業機器人使用者精準匹配全合成，高效能的默芮達工業機器人純正油脂包產品，透過 “ 產品 技術 服務 體驗 ” 的服務型製造模式為合作伙伴提供更專業的機器人潤滑保護，提升行業用油品質，降低行業裝置維護成本。
首先，每個工業機器人生產廠家的關節部件（主要的電機、減速機機構）都是定製化的產品，這就意味著沒有可替代性（包括電器部件）。其次，核心配件出口統一在各個製造廠家手裡；配件幾乎是壟斷式經營的。最終導致它的價格居高不下，一般為原製造成本價的2-5倍以上。例如一臺KR210的手腕部（四五六軸前端減速機構）一體更換的價格高達十幾萬人民幣，這些還不包括停機和人工成本。因此對核心部件的健康狀態進行提前預測管理，已成為每一個工業機器人管理者迫切需要解決的問題。
哪些核心部件適合進行預測性維護？
這些部件故障具有以下特點：
故障低頻次、故障隱蔽性較強、故障維修難度高
。如：工業機器人減速機構。同時工業機器人專業預防維護工作，也是不可或缺的；維護管理主要內容有兩種分類：第一種，工業機器人本體、電氣櫃和示教器、工藝部件等。第二種，機械部分、電氣部分。工業機器人裝置預防性維護中，技術操作人員主要是對裝置進行6S工作為主，如果已經實施TPM管理系統的企業，操作人員還應肩負簡單維修能力。而裝置管理者平常主要以點檢、巡查為主，肩負專業維修與維護能力。
無論何種預防性維護方式，我們都會發現在年度維護大專案中，工業機器人潤滑維護內容是最花費時間、花費體力、且由於關節多現場環境複雜，也是最容易出錯的工作。大多維護人員認為這項工作又累，還看不到其維護價值；對於管理者來說，這是看不到價值的維護，而且成本又高（維護時間長、人力貴、潤滑劑昂貴），就會採取消極潤滑維護措施，如延遲維護或不維護；致使隱性機械故障長此以往，惡性迴圈，工業機器人潤滑維護已經成為企業維護管理中“抹不去的心結”。
我們經過長期在國內工業機器人運維服務領域一線實踐，依託在行業內積累的資源、經驗、人才、機器人潤滑工程知識管理系統，透過預防性維護與預測性維護有機的結合，開發出適合國內搬運機器人維護管理的可靠性維護服務整體解決方案，針對服務的工業機器人實時的跟蹤監測與檢測，基於大資料的運維分析，能準確的幫助合作伙伴瞭解機器人使用者裝置核心部件的潤滑及磨損狀態。使使用者的工業機器人健康管理視覺化得以實現，為工業機器人使用者精準匹配更專業的默芮達工業機器人純正油脂包系列產品。使用者透過資料視覺化可以採取更精準、更科學有序、成本更合理的機器人維護工作。最終幫助使用者保障機器人裝置平穩執行，精準降低企業裝置運維成本。
