一輛2021年（CODE 801）賓士E300轎車。該車新車在做PDI檢查前發現啟動發動機後，儀表中央的多功能顯示屏出現黃色文字提示“主動式轉向輔助系統停止運作”，如圖1所示。

故障診斷：故障持續存在，連線診斷儀進行快速測試，發現手部識別系統控制單元N179儲存了當前狀態的故障碼B1E7614“手部識別系統”控制單元感測器墊存在功能故障，如圖2所示。

此外智慧駕駛控制單元N62/4儲存有當前狀態的故障碼：

·U042902接收到來自轉向柱模組的不可信資料

·U0429E 1接收到來自轉向柱模組的不可信資料

查詢此車的車籍卡，此車帶程式碼L5C（超級運動型方向盤，深壓花皮革），裝配第5代多功能方向盤；程式碼266［限距控制系統和橫向輔助（DTR+Q）］；程式碼P20（加強型駕駛輔助套件）。

主動式轉向輔助系統基本功能，是指車輛在筆直車道和彎道較緩的道路上行駛時，功能輔助駕駛員將車輛保持在車道中央，在最高210km/h的車速下，系統以車道標誌為導向；在最高130km/h的車速下，以前車為導向；這意味著在車道標誌不可見或不清晰或車輛處於結構化交通狀況（聚集特性）時，主動式跟隨引導仍然可用。

為評估車道標誌，系統使用多功能攝像頭，其位於風擋玻璃後面，靠近車內後視鏡。如果駕駛員指示想要透過轉向訊號變道，並且系統在相鄰車道中未檢測到其他車輛，則系統會藉助於轉向扭矩輔助駕駛員變道。如果駕駛員忽視了來自智慧雙手離開方向盤警告提示，未將雙手放在方向盤上，則會啟用緊急停止輔助。如果駕駛員明顯注意力不集中或如果駕駛員失去對車輛的控制，其會對車道中的車輛進行制動，直至停止。在高速公路上的走走停停行駛情況下（交通堵塞），車輛在車道上偏離中心（從車型167投放市場開始），這能夠在需要時形成救援車道／通道。該系統在高速公路和公路上行駛時可透過主動式跟隨引導減輕駕駛員的責任，從而提高安全性和舒適性。系統在0-210km/h的車速範圍內啟用，其連同主動式車距輔助系統一起開啟和關閉。

根據系統的工作原理和故障碼分析可能的故障原因有：

（1）轉向柱模組控制單元N80軟體問題；

（2）方向盤電子裝置N135軟體問題；

（3）手部識別系統控制單元N179軟體問題；

（4）手部識別系統控制單元N179到人手檢測感測器B179之間的線路故障；

（5）人手檢測感測器B179故障。

嘗試進行N80、N135、N179軟體升級和SCN設碼，故障依舊；拆方向盤檢查N135到N179插頭連線牢固未見異常。

多次驗證發現只要方向盤下部裝飾亮框安裝上之後故障就會出現，拆掉亮框就正常，懷疑安裝上亮框之後，手部識別系統控制單元N179到人手檢測感測器B179之間的插頭被擠壓導致接觸不良，從而設定故障碼B1E7614“手部識別系統”控制單元感測器墊存在功能故障，存在對地短路或斷路。因為無法準確進行方向盤轉向和觸控檢測監測，出於安全考慮，系統關閉並在儀表多功能顯示器上提示“主動轉向輔助系統停止運作”。

故障排除：用電工膠布重新固定手部識別系統控制單元N179到人手檢測感測器B179之間的插頭，使其避免被擠壓而接觸不良，故障排除。

故障總結：第5代多功能方向盤內部空間小，部件安裝很緊湊，裝配時佈線，緊固搭鐵點時一定要仔細，避免擠壓，接觸不良。