小鵬的NGP（Navigation Guided Pilot）自動導航輔助駕駛系統，可讓車輛根據導航路線輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感，解放了駕駛員雙手。即將上市的P5車型，作為同級唯一搭載鐳射雷達的量產智慧汽車，將搭載XPILOT3。5自動駕駛輔助系統，實現城市NGP功能。

今天早上，某小鵬工程師在其朋友圈釋出了一段P5的城市NGP功能路試影片，究竟小鵬的城市NGP功能目前可以去到一個怎樣的程度？

在小鵬工程師放出的這段路試影片中，一臺P5在市區紅綠燈路口實現了三“能”。

1、能夠自動打轉向燈後進行變道

從該影片中我們可以看到，測試車根據系統提醒“路口左轉，請注意安全”，在進入左轉車道之前，先自動地打左轉向燈，再進入左轉車道。小鵬P5上的前向三目攝像頭系統能夠準確地判斷出前方分道線位置，車身四周的雷達和攝像頭包括前方的鐳射雷達時刻監控著四周障礙物情況，確保車輛變道的安全性。

2、能夠識別路口紅綠燈決定是否停車

測試車即將到紅綠燈路口時，系統發出“路口綠燈，即將左轉，請注意安全”的提示音。這說明，小鵬P5能夠識別到前方路口紅綠燈的狀態，然而根據該狀態來調整車輛是否繼續透過。

3、能夠紅綠燈路口自主左轉能力

在影片的最後，測試車左轉後進入了左側道路的最左側車道。能否選準左轉後的目標車道是判斷自主左轉功能是否最終實現的關鍵。測試車很有可能是採用了高精地圖或者某些更為先進的計算機演算法來使其進入目標車道。

另外，車輛左轉過程中，小鵬P5的鐳射雷達掃描出的環境資料，可以對前向攝像頭獲得的環境資料進行補充，使城市NGP功能作出的決策更為安全可靠。從測試車左轉整個過程的流暢程度來看，小鵬的城市NGP系統應該已經開發到了一個較為完善的水平了，這值得我們去期待不久之後P5的上市。#小鵬P5城市NGP#