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萬曆皇帝朱翊鈞，明穆宗的第三子。隆慶六年，穆宗駕崩，年僅10歲的朱翊鈞即位，第二年改年號為萬曆。從1572年到1620年，萬曆做了48年的皇帝。令世人譁然的是，在這48年中，萬曆皇帝連續28年不上朝。於是有人說，萬曆皇帝朱翊鈞是歷史上最懶惰的皇帝！28年不理政事！事實上真的是這樣嗎？

萬曆十歲繼位，當時的內閣首輔大臣是張居正，對於萬曆來說，張居正跟他的父親一樣，在他當皇帝的前十年，張居正對他是盡心的輔佐，十年之間，在張居正的輔佐下，明神宗進行了一系列的改革，開創了“萬曆中興”的局面，使得明朝成為了當時世界上最富有的國家。

張居正死後，萬曆是是又悲又喜，悲的是失去了張居正，他不知道今後的路該怎麼走，誰還能幫他治理天下，喜的是他終於能走出張居正的陰影，不要再看張居正的臉色來行事，終於能做一個堂堂正正的皇帝，但是張居正死後，他無所適從，開始了怠政。這是一個原因。但不是最主要的。萬曆怠政二十八年，最大的原因是他對文官集團的徹底失望，因為失望，才奮力抵抗和排斥。明代的文官，大都以謀私利為己任。大多數文官的態度是，只要在大是大非上站對位置，平時收一些小恩小惠，無傷大雅。關鍵是文官集團權力很大。國本之爭，是壓垮駱駝的最後一根稻草。從這以後萬曆再也不與文官集團共事。

與其說是怠政，不如說是躲避文官。這反而在一定程度上提高了行政效率，萬曆皇帝可以更加專心地處理國事。譬如，明朝的“萬曆三大徵”，這麼重要的軍事行動，萬曆沒有透過大臣們期望的“召對”方式，去一起討論，而是堅持透過諭旨的形式，下達對邊疆大事的命令。可悲的是，萬曆末期，文官集團越來越囂張，發生了內亂，朝廷支離破碎。女真族趁虛而入，開始崛起，因此萬曆也被後世責罵，因為他的懶，導致了明朝的滅亡。

1958年吳晗、郭沫若等人開始對定陵進行挖掘，在開啟萬曆棺槨的之後，這些所謂的“磚家穴者”們發現了一個重要的資訊。不論是從棺內萬曆右腿蜷縮的痛苦之狀來看，還是將屍骨復原之後右腿明顯比左腿短的情形，都可以證明萬曆皇帝生前患有嚴重的足疾，不能走路的那種。這可能確實是非常嚴重的腿疾，確實行走不便。這就說明了，萬曆皇帝不上朝，是因為他天生就是個殘疾人，28年不上朝，有他自身的原因，這也總算是為他還了一個公道吧！