從古至今，安南（越南）問題一直是困擾中國的一件比較頭疼的事。時至今日，越南一直對中國古代的屢次征服而耿耿於懷，甚至認為中國從古至今一直是以一個“侵略者”的身份與越南往來，畢竟從秦朝一直到明朝，安南被中國屢次征服又屢次獨立。明成祖朱棣即位以後，派出大將張輔以雷霆掃穴之勢再一次征服北越，將其強行納入大明的版圖，設定交趾縣，並且活捉了篡位的胡氏父子。

原本越南成為中國的一個縣已經成為事實，但朝廷派往交趾縣的官員實在是不爭氣，很快就激起了民變，1427年，明朝再一次派遣遠征軍去攻打安南，最後以失敗而告終。以宣德皇帝朱瞻基為首的明朝政府最終不得不接受安南國以獨立王國作為中國的藩屬國地位而存在，自那以後，一直到今天，中國再也沒有派兵去征服了。

但是這一決定引發了很多官員的不滿，也進行了激烈的爭論，但由於是朱瞻基本人的決定也不好多說什麼。在隨後的近一個世紀的時間裡，安南國也一直認真的扮演好一個藩屬國的角色，積極採取了侍奉大國的政策，兩國邦交較為和睦。

1522年，安南國再一次爆發內亂，黎氏王族被權臣莫登庸控制，雖然莫登庸羽翼豐滿，但黎氏王族在安南國經營多年，勢力穩固。兩股勢力相互爭奪，安南國頓時處於大亂的狀態。時任吏部尚書的桂萼任命王陽明以都御史的身份前往廣西平叛，征討思恩、田州，獲得了嘉靖皇帝的同意，儘管王陽明百般不願意，但聖明難違還是去了。

桂萼是正德、嘉靖朝的一帶名臣，他不僅政治眼光犀利，還有氣吞山河的雄心壯志。在任命王陽明去廣西之前，他也曾向嘉靖皇帝提過再次征討安南的請求，說安南大亂，正是收復故土的好時機，遺憾的是他這一請求被嘉靖皇帝給否決了。既然明的不行那就來暗的，對於桂萼來說，平定廣西只是一個幌子，他強烈要求王陽明在平定廣西后順便去一趟安南，收之，從而造成一個既定的事實，讓皇帝本人也拿他沒轍。

但依照王陽明的性格，他不會去安南，他有一顆強烈的仁民愛物的心。即使去了安南王陽明也沒有絕對的把握就能拿下，雖然王陽明本人在軍事上取得了舉世矚目的成就，但他骨子裡是厭戰的，打仗不僅勞民傷財，而且還要流血犧牲，再加上駐紮廣西的軍隊戰鬥力本來就十分低下，到那時，本來就受到很多人非議的王陽明，肯定成為眾人的靶子，他不會幹這種蠢事。

王陽明的身體狀況在此時也每況日下，時日無多，也實在沒有這個經歷在管攘外的事，平定廣西以後他就啟程回了浙江餘姚老家，1529年病逝於回家途中，享年57歲。