漢末三國諸多運籌帷幄的謀士中，“於新野高歌自薦，到曹營一言不發”，徐庶徐元直對蜀漢劉備來說至關重要，畢竟有了徐庶力薦好友孔明，劉備才能三顧茅廬問計天下，而離開蜀漢投身曹魏後，徐庶的才華卻始終未得施展，生平遠沒有諸葛亮那般濃墨重彩，歷史上真實的徐庶亦與演義中人相距甚遠。《三國志》《魏略》記載，潁川人士徐庶，出身尋常布衣，然而徐庶（初名徐福）不事田壟耕作，卻喜習練武藝，好俠義之事，最終因此招致禍事，命幾休矣。好在同鄉好友出手相救，使得徐庶化險為夷，這一遭後，讓徐庶心境大改，他收起不羈，改名徐庶，辭別父老出門遠行遊學。

在學舍讀書期間，眾人聞聽徐庶從前的舊事，紛紛疏遠。徐庶倒絲毫不放在心上，反而發奮熬讀經史典籍，每天雞鳴即起夜半仍奮筆疾書，不肯歇息，如此很短的時間內，便已學識優長。此間徐庶結識了潁川名士石韜，石韜亦是才識過人，兩人遂成摯友。初平二年公元191年，袁本初袁紹率18路諸侯人馬浩浩蕩蕩征討董卓，霎時間烽煙四起，而劉表坐鎮的荊州卻安如往常，故而四處離人都攜老扶幼遁往荊州，徐庶與石韜也在此間奔赴荊州。彼時的荊州可謂群英薈萃，琅琊郡諸葛亮、博陵望族崔氏崔州平、汝南名士孟公威等人皆出現在荊州。

此5人於荊州結為好友，又皆心有大才，常一起話風雲闡大志。眾人談及來日成就，能至何位時，諸葛亮自認才堪管仲樂毅，當居相位，而徐庶、石韜、孟公威三人最高也就可為刺史、郡守，未料一語成讖。建安六年公元201年，也就是徐庶到達荊州2年後，漢室宗親劉備也因被曹操征討，四處奔逐無所依靠，無奈之下投奔荊州，荊州牧劉表厚待劉備，並將其安置於新野。聞聽此事的徐庶，立即前往新野自薦，成為劉備麾下的謀士。自此開始一直到建安十二年的6年間，徐庶一直跟隨劉備左右，期間劉備率軍到葉縣擊敗了魏將夏侯惇，所用即是徐庶之謀，但除此以外，徐庶再未有其他功業。

建安十二年，徐庶主動向劉備推舉了好友諸葛亮，劉備依從，三顧茅廬請其出山，彼時徐庶與諸葛亮共事劉備。建安十三年，曹操親提人馬征討荊州，劉備難以抵擋率眾南下，其中就包括諸葛亮及徐庶家小。南渡途中，曹魏虎豹騎追到當陽長坂坡，擒徐庶老母家小，徐庶為人至孝，這才辭別劉備奔往曹魏。然而到達曹魏長達20年間，曹操並沒有重用徐庶，所任僅為郡守、御史中丞，從來就沒有跟隨曹操身邊出謀劃策，其中緣故若何難以知曉。徐庶也就此逐漸淡出史料記載，公元228年以後，徐庶年老患病，悄無聲息的病卒。

徐庶死後，墓冢究竟在何處，史書並無詳細記載。更有古籍指出，徐庶壓根就沒死，而是隱遁修行去了。清代《膠州志》記載，蓬萊山所在的大海中有一小島名為“鼓字洋”，島上常有一鬚髮盡白身著道袍的老翁劃竹筏小舟出沒，此翁正是三國徐庶，那麼徐庶真如傳說中那般隱居修道去了，隨著徐庶墓的發現，給出了答案。河南焦作考古學者介紹，他們在當地縣誌中發現了徐庶墓的記載，墓地就在焦作武陟縣龍源鎮。1976年，考古學者奔赴龍源鎮勘測，最終發現徐庶墓所在地世代稱為“小徐崗”，墓地正處於一塊土坡高崗上，歷時千年歲月，徐庶墓已然荒草雜生，罕有人至。

彼時徐庶墓的墓冢尚且高六米，冢前已沒有任何遺存，墓碑也無處可尋。但學者經過仔細對比記載，確定小徐崗上的墓冢就是三國徐庶墓，隨後人們展開試探發掘。墓冢封土經過檢測，確實為漢末時期。而且墓冢3米下存在磚瓦壘砌的墓室，由於彼時墓室周圍並未發現盜洞，故而學者沒有深入發掘，將墓冢原樣封存保護。

經過多方學者深入分析表明，此處應是三國徐庶墓無疑。而且史書明確記載徐庶晚年病卒，又找到了墓冢所在，那隱遁修道的傳說自然也就不不復存在了。歷史學者也表示，徐庶如果想隱遁，大可不必等到晚年，因為他入魏後不受器重，但仍舊蹉跎了20餘年，沒有離去，足見隱遁一說為後人補充。